Klikkertræning

Skevet af: Nanna Lise Vester, www.hundelivet.dk

Lyden af en lille plastic dims , der igen og igen giver en ”klik-klik” lyd fra sig, spreder sig efterhånden over landets træningsplader. Hundeførere udrustet med de såkaldte klikkere samt hunde, der ser ud til at ville gøre, hvad som helst for at høre klikket, har efterhånden mødt mange hundeejere i landet. Hvad det alt sammen skal gøre godt for, og hvordan du selv kan komme i gang med klikkeren, kan du læse om i denne artikel. Træning uden ubehag Klikkertræning handler om at udnytte hundens lyst til at opnå et gode (såsom godbidder, leg, klap og ros) til hurtigere, bedre, sjovere og mere positive resultater i træningen. Klikkertræning har ført til gode resultater og store præstationer indenfor såvel lydighedstræning, agility, brugshundetræning, specialhunde-træning (træning af servicehunde, narkohunde, redningshunde, brandhunde osv.) som for familiehunden. Så kort sagt er dette en træningsform, der passer til alle træningsdiscipliner. Når vi klikkertræner anvender vi ikke vold, fysisk afstraffelse og andre hårdhændede metoder, vi tager derimod udgangspunkt i hundens egne initiativer og former det ønskede slut resultat frem, ved bygge træningen op i små momenter og belønne for hvert lille fremskridt. Det er en træningsform med mange kendte bivirkninger. Hundene begynder efter kort tids klikkertræning at blive mere opmærksomme, logrer mere med halen og tage flere initiativer på egen hånd, de lærer hurtigere og har nemmere ved at generalisere det indlærte. Det lyder måske som en religion eller en modebølge. Det er det ikke! Klikkertræning bygger på principper fra den moderne indlæringspsykologi udviklet af psykologer som B.F. Skinner og Konrad Lorenz i starten af det 20 århundrede. Teorierne blev dog først en del årtier senere overført på hunde af kendte klikkertrænere så som Karen Pryor og Gary Wilkes, der viste, hvordan træningsmetoder anvendt på bla. delfiner og spækhuggere også med stor fordel kunne overføres til hundetræning. Det lyder jo meget godt alt sammen, tænker du måske, men hvad går det egentlig ud på dette klikker fænomen? Hvordan fungerer klikkertræning Klikkeren som er klikkertrænerens vigtigste værktøj bruges til at fortælle hunden nøjagtigt, hvornår den gør det, vi gerne vil have den til, og at det den gjorde i det øjeblik medfører en belønning (dette kaldes i indlæringspsykologiske sammenhænge for positiv forstærkning). I samme øjeblik hvalpen sætter bagdelen i gulvet, når vi ønsker at lære den at sitte, udløser træneren ”klik-klik” lyden, og hvalpen ved, at det den gjorde i det øjeblik, var det rigtige. Det er netop brugen af klikkeren (en betinget forstærker), der er een af de væsentligste forskelle på traditionel hundetræning og klikkertræning. Ved at bruge klikkeren til at fortælle hunde præcist, hvornår den udfører den ønskede handling, opnår vi en langt hurtigere indlæring. Bruger man derimod kun godbidder og ingen betinget forstærker, risikerer man langt de fleste gange at forstærke en uønsket adfærd. Jeg skal forklare dette nærmere. Skal vi lære en hvalp at dække uden brug af klikker men med hjælp af en godbid, vil vi typisk trække godbidden ned mellem forpoterne på hunden, for at lokke den til at lægge sig. Når hunden ligger for den i bedste fald godbidden, imens den stadig ligger ned, men i mange tilfælde bliver signalet til hunden, om at det den gjorde, var det rigtige, givet for sent. Hvalpen rejser sig måske for at spise godbidden, og da er det det, at hvalpen står, der bliver forstærket med belønning. Det eneste vi så har lært hvalpen er, at den får belønning for at stå! Et andet problem med denne træningsform er, at godbidden bruges som lokkemiddel. Det fjerner hundens fokus fra selve indlæringen, idet hvalpen så kun har een ting i hovedet - nemlig at spise godbidden! Ved at klikke idet hunden af sig selv lægger sig ned, får hvalpen mulighed for at erfare sammenhængen mellem dens handling og konsekvensen (klik + belønning). Klikket kan vi give i nøjagtigt samme øjeblik, hvalpen lægger sig ned. At det så tager et par sekunder at få belønningen op af lommen, og hvalpen derefter når at rejse sig, inden den får den, har ingen betydning. Det er klikket, der for hvalpen indikerer, at det den gjorde i samme øjeblik fører til belønning. Den vil derfor efter få gentagelser af sig begynde at forstå sammenhængen og lægge sig oftere og oftere for at få dig til at klikke. For at opnå den vigtige signalværdi klikkeren har, må hunden dog først lære, hvad klikket betyder. Klik-lyden skal gøres til en betinget forstærker. Dette gøres lettest ved at udruste sig med en bunke uimodståeligt lækre godbidder. Tag klikkeren i den ene hånd og hav godbidderne indenfor rækkevidde. Klik nu en gang og giv straks hunden en godbid. Klik igen og giv hunden endnu en godbid. Dette gentages mange gange, indtil hunden har forstået at klik-lyden betyder: ”Nu får jeg en godbid!”. Hvis du er i tvivl om, hvorvidt hunden har fanget betydningen helt, kan du prøve at klikke på et tidspunkt, hvor hunden ikke er opmærksom på dig. Kommer hunden straks hen til dig for at få sin godbid når den hører klikket, har den forstået pointen med klikket, og du kan gå i gang med træningen. Kommer hunden ikke, må du fortsætte lidt endnu med at klikke og straks give hunden en godbid. Har du en hund, der ikke værdsætter godbidder, så fortvivl ikke. Belønning skal blot være noget hunden sætter stor pris på, så en bold, en frisbee, en ruskeklud eller et pibedyr kan også udgøre belønningen. Hvad som helst kan i princippet anvendes som belønning, blot det er noget hunden virkelig værdsætter. Belønningen må dog være noget du kan kontrollere! Mange hanhunde sætter f.eks. stor pris på løbske tæver, men en sådan belønningsform er vanskelig at kontrollere ;-). Uanset hvilken belønningen der er den bedste for netop din hund, skal du huske at give hunden belønningen hver eneste gang, du har klikket een gang med klikkeren. Sådan anvender du klikkeren i træningen Når først din hund har lært at ”klik-klik” betyder, at nu får den en godbid, er der ingen grænser for, hvad du kan lære din hund med klikkertræning. Du har nu fået et effektiv værktøj til at kommunikere med din hund. Ønsker du f.eks. at lære din hund at gå pænt i snor, skal du blot klikke, når hunden ikke trækker i snoren, altså når hunden af sig selv slækker linen. Efter et par gentagelser vil du opleve at hunden af sig selv oftere og oftere slækker linen, og du er godt på vej til at have en hund, der ikke trækker. Hunden bliver på denne måde en aktiv medspiller i træningen frem for en modspiller, der skal rettes til. Når hunden gør sin egne erfaringer, i dette tilfælde erfarer at en slækket line fører til klik og dermed til en belønning, vil indlæringen gå hurtigere og blive lettere at generalisere (overføre til andre miljøer og situationer). Ved at kombinere dette enkle princip med momentopdelt træningen, opnår vi en mere sikker og effektiv indlæring hos hunden. Momentopdelt træning vil sige, at den øvelse vi ønsker at lære hunden opdeles i små momenter, som hver især indlæres for sig for så til sidst at blive sat sammen til den endelige øvelse. (Dette kan med fordel gøres baglæns! Hvordan det gøres, kan du bl.a. læse mere om i bogen Klikkertræning for din hund) Når øvelsen ”gå pænt i snor” skal indlæres, skal du således til at starte med klikke+ belønne lige så snart linen slækkes. Når hunden har fået sin belønning vil den sikkert trække i linen igen, men nu skal du bare stå stille og vente til linen igen slækkes, klik og beløn. Efter nogle gentagelser, vil hunden fange pointen og du kan stille og rolig øge kravene. Dvs. nu skal hunden gå et par skridt med slækket line, før du klikker og dernæst et par skridt mere. Skal vi lære hunden at gø på et bestemt signal f.eks. ”Gi hals!” må vi først bestemme os for, hvordan slutresultatet skal se ud. Hvis vi siger, vi på siganet ”Gi hals!”, vil have hunden til at give 6-8 sammenhængende bjæf fra sig, kan vi nu momentopdele denne lille øvelse og forme slut adfærden frem (også kendt som shaping). 1) Hunden giver et enkelt piv fra sig - klik og beløn 2) Hunden giver et enkelt bjæf fra sig - klik og beløn 3) Hunden gør to gange - klik og beløn 4) Hunden gør tre gange - klik og beløn 5) Osv. indtil hunden kan gø 6-8 gange.   Klik når hunden gør noget af sig selv Du kan klikke for alt muligt. Start med at klikke for det hunden gør helt af sig selv. Klik + beløn for eksempel når hunden af sig selv kommer hen til dig. Klik når den står stille, når den lægger sig i kurven, når den sidder ned når gæsterne kommer ind af døren, når den hopper ind i bilen, når den ser op på dig osv. Vil vi lære hunden at dække, venter vi blot til hunden af sig selv lægger sig ned og klikker så i samme øjeblik, hunden dækker og belønner den. Gentag dette nogle gange og hunden vil inden længe lægge sig for at få dig til at klikke. Når vi når hertil kan vi stille og roligt øge kravene, inden vi klikker næste gang. Lad hunden ligge i et par sekunder inden, du klikker og belønner, dernæst lidt længere og lidt længere.. Lær hunden at tage initiativ Hunde der tidligere har været trænet med ryk i linen, skældud og andet ubehag, har en tendens til ikke at tage så mange initiativer på egen hånd. Initiativerne skal vi bruge til at forme forskellige øvelser frem, det kan derfor være en god idé at øve hunden i at tage initiativer. Hvis hunden har erfaring med at nogle ting medfører ubehag, vil den helt naturligt forsøge at undgå det ubehagelige og dermed undgå at tage initiativer, idet hunden ikke ved, hvad der medfører et nyt ubehag. Men man kan imidlertid sagtens lære gamle hunde nye triks! Du kan lege følgende leg med hunden, for at gøre den bedre til at tilbyde forskellige former for adfærd, du kan klikke og belønne for. 1) Du kan bruge en papkasse eller en spand. Tag hunden med hen til papkassen, eller spanden. Tag klikkeren i hånden og sørg for at have rigeligt med belønninger med dig. Sæt dig ned og vent. 2) Lige så snart hunden gør et eller andet (snuser til kassen, går hen i mod den, stikker hovedet ned i den, rører den med poten, kommer med den etc.) klikker du og belønner. 3) Klik og beløn nu hver eneste gang hunden finder på noget nyt. 4) Sig ikke nej og skæld ikke ud. Dette handler om at lære hunden at tage initiativer og den slags ubehag vil bremse hundens lyst til at prøve nye ting af. 5) Denne leg kan også med fordel leges på en legeplads med forskellige redskaber. Klik og beløn hunden hver gang, den foretager sig noget nyt på legepladsen. 6) Rutinerede klikkertrænede hunde og klikkertrænere kan også få meget sjovt ud af denne øvelse og måske inspiration til nye øvelser. Sæt et signal på øvelsen For at kunne udløse en bestemt adfærd hos hunden, når vi ønsker det, må vi også kombinere adfærden med et signal (ord, håndbevægelse, fløjtesignal). Når vi klikkertræner kan vi med stor fordel vente med at sætte et signal på adfærden, indtil hunden har lært den ønskede adfærd. Dermed undgår vi, at hunden forbinder signalet med nogle af de fejl, den uundgåeligt vil lave undervejs i indlæring. Skal du lære hunden at sidde, skal du med andre ord ikke koble signalet ”sit”  på øvelsen, før hunden af sig selv tilbyder denne adfærd for at få dig til at klikke og belønne. Man siger som hovedregel at signalet kobles på adfærden, når hunden 4 ud af 5 gange udfører den ønskede adfærd. Giv hunden signalet når den spontant udfører adfærden. Klik og beløn. Giv dernæst signalet til at starte med og klik og beløn, når hunden udviser adfærden. Undlader du dernæst at klikke når hunden spontant udviser adfærden, vil du opnå, hvad man kalder stimulus kontrol med adfærden. Dvs. du får kontrol over adfærden, da hunden vil lære, at den kun kan opnå belønning, hvis du først har givet den signalet. Dette princip kan også med fordel bruges til at fjerne uønsket adfærd så som gøen, hoppe op af gæster m.m. (Du kan læse meget mere om dette i bogen Don’t shoot the dog) Uønsket adfærd Når hunden i træningssituationer tilbyder en adfærd, du ikke ønsker, ignorer du blot hunden og tilbageholder klikket + belønningen (dette kaldes i indlæringspsykologiske sammenhænge for positiv straf). Adfærd der ikke fører til nogen form for belønning vil stille og roligt aftage. Adfærd som belønnes vil derimod tiltage. Træning med Target Stick Target sticken betegnes ofte som klikkertrænerens næstvigeste værktøj, (det vigtigste er klikkeren). Med Target sticken bliver klikkeretræningen endnu sjovere og du får flere muligheder for at lære hunden avancerede øvelser eller sjove hundekunster. En Target stick kan i princippet være mange ting. Jeg anvender en teleskop pind med en lille dup for enden, denne Taget stick fylder ikke mere end en almindelig kuglepen, når den er foldet sammen, og den er derfor nem at have med. Du kan også nøjes med at bruge din pegefinger eller en bambuspind med en prop for enden. Target Sticken kan du bruge, hvis du vil kunne dirigerer hunden i en bestemt retning, det kan være i øvelsen fremadsendelse. Du kan også bruge den, hvis du vil have hunden til at bevæge sig på en bestemt måde f.eks. springe op, kravle, springe over noget etc.. Udgangspunktet er uanset at lære hunden at røre target sticken med snuden. 1)Hold target sticken frem foran dig og vent til hunden snuser til spidsen af pinden. Når det sker klikker du og belønner. Gentag dette nogle gange. Lad hunden selv finde ud af, at den skal røre spidsen med snuden, for at få dig til at klikke. Hunden lærer ikke noget af, at du dupper den på snuden med pinden! 2) Øg langsomt og sikkert tiden, hunden skal røre ved spidsen med snuden, før du klikker og belønner. Bliv ved med dette indtil hunden kan holde kontakten med target sticken i nogle sekunder. 3) Prøv dernæst at bevæg target sticken, så hunden må følge den et lille stykke (1/2 meter), før du klikker og belønner. 4) Øg kravene lidt ved at flytte target sticken op i højden eller ned mod gulvet, så hunden må springe (stå på bagbenene) eller lægge sig ned for at kunne røre den med snuden. 5) Når hunden kan følge taget sticken i ca. 30 sekunder uanset i hvilken retning, du bevæger den, kan du bruge target sticken til at lære hunden forskellige øvelser. Placer target sticken lodret i jorden et stykke fra dig (et par meter). Vent til hunden af sig selv løber hen og rører ved pinden, klik og beløn. Nu kan du stille og roligt rykke target sticken længere og længere væk fra dig. Klik og beløn hver gang hunden løber ud og rører ved target sticken. Du er nu godt på vej til at lære hunden øvelsen "fremadsendelse"! Target sticken er ikke et mål i sig selv for hunden, den er blot et middel til at nå målet (klikket + belønningen) og er derfor effektiv til at lære hunden forskellige øvelser med. En bold f.eks. virker som et lokkemiddel, der i sig selv er målet for hunden, derfor er bolden også langt svære at fjerne på et senere tidspunkt, da man samtidig fjerner hundens grund til at løbe fremad. Target sticken kan du fjerne lige så snart, hunden har forstået øvelsen. Placerer du target sticken længere væk end, du ønsker hunden skal løbe (f.eks. 40meter fra dig, hvis hunden skal kunne løbe 30 meter frem), kan du, når hunden når ud på den ønskede afstand klikke for det og efterfølgende belønne hunden. Man kan udvide target stickens muligheder ved også at lære hunden at røre spidsen med poten. Fremgangsmåden er den samme som før. Nu skal du blot koble et signal f.eks. "pote" eller "rør" på adfærden. Med denne udvidelse kan du f.eks. lære hunden at åbne døren. 1) Hold taget sticken op over håndtaget. Vent på at hunden hopper op for at røre target sticken med poten. Klik og beløn. 2) Gentag dette og fjern så taget stick lige i det hunden vil sætte poten på den. Går døren op, så klik og giv hunden en ekstra stor belønning. Gentag dette til hunden har forstået øvelsen og sæt så et signal på øvelsen. Target sticken kan også anvendes til at lære hunden at overvinde forhindringer, den er utryk ved. Har du f.eks en hund, der ikke kan lide at gå på trapper, kan du ved hjælp af target sticken lære hunden dette. Du skal blot holde target sticken hen til det nederste trin og klikke og belønne i samme øjeblik, hunden rører spidsen med snuden eller sætter poten på spidsen. Herfra kan du så skridt for skridt vænne hunden til at gå op af trappen. Da target sticken i forvejen for hunden er et positiv signal, den kender, og ved kan udløse et klik + en belønning, er det nemmere at anvende denne end at lokke hunden hen til trappen. Der er mange muligheder for træning med target stick, kun fantasien og hunden fysiske muligheder sætter grænser for de øvelser, du kan lære den. (Du kan læse mere om træning med dette værktøj i bogen Klikkertræning for din hund.) ”Klikker regler” 1) Klikket afslutter øvelsen Husk at klikket afslutter øvelsen. Hvad hunden gør efter klikket er ligegyldigt. Klikker du, når hunden dækker, betyder det INTET, at hunden rejser sig efter klikket for at få sin belønning. Det er det, den gør i det øjeblik, du klikker, der udløser belønningen. 2) Timing Vær præcis når du klikker. Du skal klikke i samme øjeblik, hunden gør det, du ønsker. Er du ikke præcis, vil hunden lære noget andet, end det du ønsker. Fordelen med klikkeren er netop, at vi opnår en langt bedre timing i hundetræning, hvilket i sidste ende fører til hurtigere indlæring. 3) Målsætning Beslut dig på forhånd for hvad dit mål med træningssektionen er. Sæt enkle mål og kun eet mål af gangen. Klik kun for en ting af gangen. Sæt så enkle mål, at du er sikker på, at hunden kan leve op til dem og opnå succes (klik+belønning). 4) Træne flere ting på en gang Man kan godt træne flere øvelser ad gangen. Du kan blot kun klikke for en adfærd ad gangen. Træn gerne flere øvelser i løbet af en træningssektion. 4) Klik kun een gang Klik kun engang. Hvert eneste klik skal altid følges op af en belønning ellers mister klikket sin betydning for hunden. Klikket er ikke belønningen for hunden, men et signal der betyder, ”det du gør lige nu fører til belønning”. 5) Jackpot Gør hunden et stort fremskridt, så klik ikke flere gange, giv i stedet hunden en ekstra god belønning (Jackpot). Det kan være tre gange så mange godbidder eller en leg med noget ekstra sjovt legetøj. Lad hunden hvile sig lidt inden du går videre. 6) Ignorer uønsket adfærd Gør hunden ikke det, du ønsker, så ignorer den blot. Vend ryggen til og prøv igen efter en kort pause.  Er du i tvivl så lad være med at klikke og belønne. Hunden vil ofte skærpe sig og prøve endnu hårdere, når det ikke lykkedes den første gang. Lykkes det ikke hunden at få dig til at klikke flere gange i træk, er det dig, der sætter for høje krav. Slæk lidt på kravene og prøv igen. Straf ikke hunden på anden måde end ved at undlade at klikke og belønne. Fysisk afstraffelse fører kun til frygt og ubehag! 7) Varierer belønningen Brug forskellige former for belønningen. Belønningen skal dog altid være noget hunden værdsætter og gerne vil opnå. Overrask hunden med nye belønningsformer, når den gør noget ekstra godt. Når hunden har lært en adfærd, opretholder du den bedst ved også at varierer, hvornår du belønner. 8) Momentopdelt træning Øg dine krav langsom og i små bidder. En øvelse som f.eks. apportering består af mange små momenter. Træn hvert moment for sig og sæt øvelsen sammen bagefter. Start med det sidste moment og sæt det så sammen med det næstsidste moment osv. 9) Signal for adfærden Når hunden af sig selv begynder at gentage en adfærd, er det ved at være tid til at sætte et signal (ord, fløjtesignal, håndbevægelse) på adfærden. Giv hunden signalet når den spontant udfører adfærden. Klik og beløn. Giv signalet og klik og beløn når hunden udviser adfærden. Undlad dernæst at klikke når hunden spontant udviser adfærden. 10) Højt humør Træn kun når du er i godt humør. Bliver du irritabel eller sur så afbryd træningen med leg og stop dernæst træningen. Klikkertræning skal være sjovt for både hund og ejer. Når man er irritabel har man ofte en tendens til at lade det gå ud over hunden. Det vil ikke fører til andet, end at det gode forhold mellem dig og hunden ødelægges. Lær mere om klikkertræning Det kan være en god idé at lære lidt mere om teorien bag klikkertræning, inden man går i gang. Mange hundeklubber tilbyder i dag kurser i klikkertræning. Der findes også efterhånden en del bøger om klikkertræning. Nedenfor kan du se en liste over nogle af mine favoritter. God fornøjelse med klikkertræningen! * Klikkertræning for din hund, Morten Egtved & Cecilie Køste, Canis Forlag * Don’t shoot the dog. Positiv forsterkning. Kunsten å trene og lære, Karen Pryor, NAFO * Clicker Training for Obedience, Morgan Spector, Sunshine Books Hundelivet tilbyder kurser og foredrag om Klikkertræning. I Hundebutikken kan du købe billige klikkere, target sticken samt bøger om klikkertræning.